刘驾的生平不甚可知，合《唐才子传》及《全唐诗》两种资料，只能知道他字司南，江东人。大中六年（公元八五二年）进士。与曹邺为好友，二人俱工古风。邺先登第，不忍先归，居长安，待驾成名，乃同归范蠡故山。时国家收复河湟，驾献乐府十章，上甚悦，历官至国子博士。所谓“江东人”，又云与曹邺同归范蠡故山，似乎二人皆越中人。但曹邺小传明明说是桂州人，可知记传有误。
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描写送别的诗句 浮云游子意，落日故人情
此地一为别，孤蓬万里征。
但去莫复问，白云无尽时。
浮云游子意，落日故人情。
孤帆远影壁空尽，惟见长江天际流！
故关衰草遍，离别正堪悲。
故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。
寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。
荒戌落黄叶，浩然离故关。
蜡烛有心还惜别，替人垂泪到天明。
轮台东门送君去，雪上空留马行处。
南浦凄凄别，西风袭袭秋，一看肠一断，好云莫回头。
千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。
请君试问东流水，别意与之谁短长。
劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。
相送情无限，沾襟比散丝。
与君离别意，同是宦游人。
执手相看泪眼，竟无语凝噎
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长亭外，古道边，芳草碧连天。晚风拂柳笛声残，夕阳山外山。
朝闻游子唱离歌，昨夜微霜初度河。
春风知别苦，不遣柳条青。